精密光学コンポーネント
力覚センサー(FH-300-20)
概要及び特徴
力覚センサとは、物体の荷重3軸（Fx、Fy、Fz）や回転させる力（モーメント）3軸（Mx、My、Mz）の大きさ・方向を測定するセンサです。
生産現場では、人手不足などの課題を背景に、自動化のニーズが進んでいます。一方で、ギア（歯車）の微細な歯と歯をかみ合わせてギア同士をはめ込むなど、細かい調整が必要な作業は未だ人手に頼っています。力覚センサーは、ロボットアームに取り付けると、物を取り扱う際にロボットアームに掛かる力を数値化できるため、物を取り扱う強さなどの感覚を持たせることができます。キヤノン製力覚センサは、長年技術を培ってきたキヤノンのエンコーダーを搭載し、薄型・軽量化と高精度を両立しています。さまざまな作業を行うロボットアームなどに搭載することができ、人手に頼っている作業での自動化に貢献します。
また、生産関連以外に介護やヘルスケアなど人に優しく接する必要のある機器へも適用できます。
特徴
1. 6軸検知機能 : 力3軸、軸回りの力（モーメント）3軸の合計6軸分を1台で検出し、シリアルで出力します。
2. 薄型20mm、軽量250ｇ、高精度 : キヤノンが長年技術を培ってきた自社開発の光学式エンコーダーを搭載により、
- 複数エンコーダーを同一の電気基板上に配置することで、薄型・軽量を実現
- 低ノイズ化を実現し、高精度な微小な動きも測定可能
3. 高応答性 : 独自の高速演算処理により、上位のシステムからの計測要求に約300μsという速さで瞬時に応答できます。
※動作時条件については、以下図を参照ください。
4. 防塵防水対応 : IP65の防塵防水機構を備え幅広い用途に使用可能
- 国際電気標準会議が定める水や異物侵入の保護等級の規格「IP65」の防じん／防滴性能を保持することができます。また、粉じんが内部に侵入しない「防じん性能6級」、いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない「防滴性能5級」に相当しており、さまざまな環境でも使用可能です。
