레이저 로터리 엔코더

R-1SL

작은사이즈 (직경Φ36mm), 고분해능(81,000펄스), 라인 드라이버 출력

- 직경36mm, 중량95g의 compact size
- 81,000pulse/1회전, 16초/pulse(전기분할 미포함)의 고분해능력
- line driver 출력
- 500kHz(360rpm)의 고속응답
- 섀프트 타입
- 광학식, 인크리 멘털

특징

- 고정도 scale의 채용과 회절광간섭 방식에 의해, 소형 고정도를 실현했습니다.
- Grating disk의 회전중심에서 대칭하는 2곳에 laser광을 입사하여 고정도를 보증합니다.
- 새로운 방식의 반사광학계에 의해 laser 파장변동에 의한 정도의 영향을 받지 않습니다.

원리


그림과 같이 grating disk의 회전중심에서 대칭하는 2곳에 laser광을 입사하면, laser광은 grating disk에 의해 회절됩니다. 이 회절광의 한쪽은 +1차의 회절을, 다른 한쪽은 -1차회절광을 이용합니다. 좌우각각의 ±1차 회절광은 grating disk의 1pitch 회전에 의해 위상이 각각±2π 변화합니다. 이 ±1차 회절광을 좌우의 mirror로 반사시켜 grating disk에 왕복으로 입사시키면, 위상은 ±2π 변화합니다. 이 왕복 ±1차 1회절광을 간섭시키는 것에 의해 4주기의 명암이 변화되어, grating disk의 1pitch 회전으로 4개의 정현파신호가 얻어집니다.

응용 예

- Robot arm의 각도제어 - NC machine용 sensor - 저속회전시의 motor speed 제어 - 계측기용 각도sensor