레이저 로터리 엔코더

M-1S

高펄스 (50,000펄스), 고속대응 타입(2MHz (2,400tpm)), 라인 드라이버 출력

- 2MHz(2,400rpm)의 초고속 응답 - line driver 출력에 의해 장거리 전송가능 - 섀프트 타입 - 광학식, 인크리 멘털

특징

- 고정도 scale의 채용과 회절광간섭 방식에 의해, 소형 고정도를 실현했습니다.
- Grating disk의 회전중심에서 대칭하는 2곳에 laser광을 입사하여 고정도를 보증합니다.
- 새로운 방식의 반사광학계에 의해 laser 파장변동에 의한 정도의 영향을 받지 않습니다.

원리


그림과 같이 grating disk의 회전중심에서 대칭하는 2곳에 laser광을 입사하면, laser광은 grating disk에 의해 회절됩니다. 이 회절광의 한쪽은 +1차의 회절을, 다른 한쪽은 -1차회절광을 이용합니다. 좌우각각의 ±1차 회절광은 grating disk의 1pitch 회전에 의해 위상이 각각±2π 변화합니다. 이 ±1차 회절광을 좌우의 mirror로 반사시켜 grating disk에 왕복으로 입사시키면, 위상은 ±2π 변화합니다. 이 왕복 ±1차 1회절광을 간섭시키는 것에 의해 4주기의 명암이 변화되어, grating disk의 1pitch 회전으로 4개의 정현파신호가 얻어집니다.

응용 예

- Robot arm의 각도제어
- NC machine용 sensor
- 저속회전시의 motor speed 제어
- 계측기용 각도sensor