정밀광학 컴포넌트
역각센서(FH-300-20)
제품개요
역각 센서란 물체의 하중 3축(Fx, Fy, Fz)이나 회전시키는 힘(모멘트) 3축(Mx, My, Mz)의 크기·방향을 측정하는 센서입니다.
생산 현장에서는 인력 부족 등의 과제를 배경으로 자동화 요구가 진행되고 있습니다.한편, 기어(기어)의 미세한 치아와 치아를 맞물리며 기어끼리를 끼워 넣는 등, 세세한 조정이 필요한 작업은 아직도 일손에 의존하고 있습니다.역각 센서는 로봇 팔에 장착하면 물건을 다룰 때 로봇 팔에 가해지는 힘을 수치화할 수 있기 때문에 물건을 다루는 강도 등의 감각을 갖게 할 수 있습니다.
캐논 제력각 센서는, 오랜 세월 기술을 길러 온 캐논의 인코더를 탑재해, 박형·경량화와 고정밀도를 양립하고 있습니다.다양한 작업을 실시하는 로봇 팔 등에 탑재할 수 있어, 일손에 의지하고 있는 작업의 자동화가 가능하도록 기여합니다.
또, 생산 관련 이외에 간병이나 헬스케어 등 사람에게 대해야 하는 기기에도 적용할 수 있습니다.
제품특징
1. 6축 검지기능 : 축방향의 힘 3축, 회전시키는 힘 3축의 합계, 6축분을 1대로 검출하고 시리얼 출력합니다.
2. Slim형 20mm,경량 250g,고정도 : Canon이 장시간 축적한 기술인 자사개발의 광학식 엔코더가 탑재되었습니다.
- 복수 엔코더를 동일한 전기기판에 배치하여, slim,경량을 실현
- 낮은 노이즈화를 실현하고 고정도의 미세한 움직임도 측정가능
3. 높은 응답성 : 독자적인 고속 연산 처리에 의해, 상위의 시스템에서의 계측 요구에 약 300μs의 속도로 피드백 제어가 가능합니다.
4. 방진・방수 대응 : IP65방진/ 방수성능을 구축하여 폭 넓은 용도로 사용 가능합니다.
- 해당하는 방진성능 (6급) : 분진이 내부 투입되지 않음.
- 해당하는 방수성능 (5급) : 여러방향에서 물을 직접 분류하여도 유해한 영향을 받지 않음.
